Управление движением неустойчивых объектов
Управление движением неустойчивых объектов
Автор: Александр Формальский
Дата написания: 2014
Издательство: Издательская фирма "Физико-математическая литература"
ISBN: 978-5-9221-1460-8
Цена: 431.00 Руб.
заказать |
скачать |
читать
Изучается проблема управления системами, содержащими неустойчивый объект. Развиты методы синтеза управления системами со степенью неустойчивости не более двух. Построены алгоритмы управления, реализующие максимальную область притяжения для ряда механических объектов. Описаны результаты некоторых экспериментов. Книга может быть полезна научным работникам и инженерам, занимающимся проблемами управления, робототехники, мехатроники, а также аспирантам и студентам соответствующих специальностей.
